Atkarībā no to struktūras un mērķa urbjmašīnas var iedalīt dažādos veidos, tostarp vertikālajos, horizontālajos un portāla veidos. Vertikālās urbjmašīnas ar savu vienkāršo uzbūvi un nelielu nospiedumu ir piemērotas mazu detaļu apstrādei. Horizontālās urbjmašīnas ir piemērotas lielu detaļu apstrādei, savukārt portāla urbjmašīnas ir piemērotas lielu sagatavju, piemēram, lielu veidņu un automašīnu detaļu, apstrādei.
